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WIKI Rabbit Flight Controller


DESCRIPTION:
- Processeur 32 digits 50 MHZ.
- Equipée d'un gyroscope et d'un accéléromètre miniaturisés 3 axes de haute précision.
- Résolution Accéléromètre: -8G,14 bits, fréquence: 800Hz.
- Résolution gyroscope: +-2000dps,16 bits, fréquence: 1000HZ.
- Fonction auto-stable.
- 8 voies d'entrée pour le contrôle et l'activation des options.
- 8 voies de sortie pour contrôleurs ou servos.
Mode par défaut 330MHZ pour les contrôleurs et 47HZ pour les servos.
Mode possibles pour les servos et les contrôleurs sont 50Hz(20ms);100Hz(10ms);270Hz(3.6ms);330Hz(3ms);500Hz(2ms Special ESC);2KHz PWM(Special ESC).
- Compatible avec la photo aérienne grâce à sa gestion de la nacelle stabilisée.
- 8 LED de façade permettent d'indiquer le mode de fonctionnement et régler certains paramètres.
- Port USB, programmation et ajustement via l'interface PC.
- Mises à jour régulières.
- Compatible avec les minis quadri-rotors de 140g.
- Compatible avec les modes suivants: GIMBAL, BI, TRI, QUADP, QUADX, Y4, Y6, HEX6, HEX6X, OCTOX8, OCTOFLATP, OCTOFLATX, FLYING_WING, FIXED WIND. D'autres modes peuvent être ajoutés par l'utilisateur.
- Dimensions: 40 x 26 x 12mm (L x l x H).
- Poids: 18 grammes seulement.
- Température d'utilisation: 40 à 85°c.
- Surveillance des LiPo jusqu'à 4S.
- Alarme LiPo configurable entre :3.4V et ž3.7V.
- Tension d'utilisation: 4 à ž6V fournit par les contrôleurs ou une alimentation séparée (recommandé)
- Port alarme, the warning tone will be more pressing as the power lower and lower.
- Fonction auto-test.

 

Pilotes USB de la carte: usb-32-and-64-bit-driver-1.zip



Options:

- Baromètre (2 modèles possible).

- Compas magnétique (head lock et care free).

- Compas magnétique et baromètre

  ou 

- Module ultra-son pour le maintien en altitude et l’atterrissage automatique(0 à 2-2,5m).

- GPS pour les fonctions maintien en position, altitude et le retour à la maison.

ou

- Bandes de leds.



 

Assignation des fonctions radio:

Il existe 3 états pour la position d'un d'interrupteur:
 100% = HAUT = HIGHT
    0% = MILIEU = MIDDLE
-100% = BAS = LOW

Dans le menu de sélection

 

 

 

 

 

 

 

 

Ajouter un module ultra son:

Plusieurs modèles de modules ultra son sont en vente sur le marché. Plus ou moins précis, c'est un peu la loterie mais SEUL le modèle HC-SR04 est reconnu officiellement comme adapté pour la carte.

Le branchement est simple:

+5V
Trigger
Echo
Gnd

Branchez la rabbit sur le pc, cochez la case "ULTRA"

Cliquez sur "DISPLAY DATA" à l'écran vous devez voir la distance s'afficher dans la case "UltHeight".
Cochez les cases correspondantes à l'assignation des interrupteurs que vous désirez.



AJOUTER UN GPS:

Il existe plusieurs modèles pour le GPS de la Rabbit.

 

Le GPS "d'origine" Love Flight:

Pas de configuration, il suffit de le brancher grâce à un simple connecteur 4 pin sur l'emplacement prévu.

Ordre de branchement GPS:   +5  RX  TX  GND
Ordre de branchement Rabbit: +5  TX  RX  GND

 

Le GPS Drotek:

Tout d'abord il faut le configurer car le GPS fonctionne d'origine en 9600baud/sec, 1Hz.
Vous pouvez utiliser:

Un arduino

Un câble USB TTL (exemple le câble de programmation Remzibi)

 

Branchement Arduino.

Il faut brancher votre GPS sur le +5v, la masse GND, TX sur TX et RX sur RX de l'arduino (si ça ne marche pas inversez TX et RX).

Identifiez le port com utilisé pour l'arduino.

Panneau de configuration/Gestionnaire de périphériques/Ports (Com et LPT).

 

Branchement câble USB TTL:

Même principe que l'Arduino.

 

Programmation du GPS:

Sur le site Drotek vous pouvez trouver un petit utilitaire pour configurer le GPS. Téléchargez le.

Windows GPS Tool

 

Lancez le logiciel.

Choisissez auto detect sur le port identifié précédement ou bien choisissez 9600 pour la vitesse.

La carte est reconnue et le GPS va acquérir les satellites. Activez les fonctions supplémentaires SETUP CHANNEL et TEST du logiciel grâce à la commande clavier suivante:
Ctrl + Alt + S

Dans l'onglet SETUP mettez le baudrate 38400 pour communiquer avec la rabbit, appuyer sur "SET".
Passez la fréquence à 10hz, appuyez de nouveau sur "SET".
Appuyez sur "CONFIRM".
Retournez sur l'onglet "STATUS" cliquez sur "CLOSE". Changez la vitesse à 38400.
Cliquez sur "OPEN". Dans l'onglet "SETUP" cliquez sur "QUERY" et vérifiez que vos paramètres sont bien stockés sur le GPS.
Si ce n'est pas le cas, recommencez. Sinon sur l'ongle "STATUTS" cliquez sur "CLOSE", fermez le logiciel et déconnectez le GPS.
Raccordez le GPS.
GPS => Rabbit
GND =>GND
+5v => +5v
TX => RX
RX => TX

Branchez la rabbit sur le pc, cochez la case GPS et cochez les cases correspondantes à l'assignation des interrupteurs que vous désirez.

Branchez votre carte comme d'habitude, la led GPS doit être allumée, attendez l'acquisition des satellites dans la phase de test de démarrage.
Vérifiez le nombre de satellites accrochés en basculant la commande YAW en mode veille.

A savoir:
L'acquisition des satellites est difficile et parfois impossible en intérieur.
Les nuages peuvent limiter la réception.

 

 

BANDE DE LEDS:

Vous désirez installer des bandes de led sur votre carte Rabbit mais elle n'est pas capable de fournir le courrant nécessaire pour alimenter l'ensemble des bandes (20ma/sortie).
La solution, utiliser une puce qui va récupérer "les signaux" de la carte et les distribuer de façon à pouvoir fournir assez de courant pour les bandes. Problème: il nous faut une source d'énergie.
Nous avons le choix entre l'accus de propulsion ou un accus supplémentaire qui peut aussi servir pour alimenter un UBEC ou autre.
La puce qui nous intéresse est le modèle ULN2803, 3 pour environ 1€50 en Thaïlande...

Le schéma de cablage est le suivant si on utilise un accus supplémentaire ou la prise d'équilibrage:

Pour passer d'une séquence à l'autre, en mode veille il suffit de donner un coup de YAW.

 

 

ALIMENTATION DE LA RABBIT:
Il est conseillé de ne pas brancher les fils + (rouges) des contrôleurs pour plusieurs raisons.

 

Suralimentation d'un contrôleur:

Chaque contrôleurs n'étant pas parfait ils fournissent une tension différente l'un par rapport à l'autre.

Si un BEC de contrôleur délivre une tension de 5V et un autre de 5.3V, celui qui délivre la tension la plus faible va débiter, s échauffer et s'en suit la destruction du BEC voire du contrôleur.

Une solution simple est d'utiliser une diode en série sur la sortie permettant d'éviter ce phénomène avec une légère chute de tension entre 0.2V et 0.7V suivant la diode.


DEFAUT D'ALIMENTATION:
Un des contrôleur du multicopter fournit l'énergie pour alimenter la Rabbit, cependant certains ont eu la mauvaise surprise de voir les moteurs se couper en vol et redémarrer ¼ de seconde plus tard.

 

La solution aux 2 problèmes décrit est de débrancher les fils rouges des contrôleurs et l'utilisation d'un BEC. Cette solution ne coûte que quelques euros et peut sauvez votre multicopter.

Pas besoins d'utiliser une deuxième batterie, vous pouvez le brancher sur la prise d'équilibrage de la LiPo.